Model D to właściwie nowa wersja modelu S-różniąca się od oryginału mocą oraz rozmiarami. Samochód został wyposażony w napęd na 4 koła co w połączeniu z podwójnym silnikiem pozwala rozpędzić się do 100 km/h w zaledwie 3,2 sekundy. Oznacza to, że Tesla jest w tej chwili najlepiej przyspieszającym samochodem świata posiadającym czworo drzwi.
Elon Musk-właściciel firmy Tesla-zawsze podkreślał, że jego inżynierowie robią wszystko, żeby samochody przez nich produkowane były jak najbardziej użyteczne. Nie inaczej jest i tym razem. Nowa Tesla ma zasięg 440 kilometrów i na jednym ładowaniu może przejechać tyle ile przeciętny samochód na jednym baku.
W nowym modelu zastosowano również systemy ułatwiające parkowanie a także aktywny tempomat, który utrzymuje dozwolona prędkość dzięki umiejętności rozpoznawania znaków drogowych.